三菱PLC Q系列功能介紹:三菱PLC三菱邏輯控制模塊, Q系列的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù),通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量,通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。三菱PLC三菱模塊Q35B三菱主基板模塊.三菱PLC Q系列可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝, CPU模塊間可以通過自動刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時通信，以提高 系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊,可以適合各類過程控制的需要。**可以控制32軸的高速運(yùn)動控制CPU模塊,可以滿足各種運(yùn)動控制的需要。三菱FX5U-32MT/ES產(chǎn)品參數(shù)
三菱變頻器布線方法:
1、三菱變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡里的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發(fā)射源。
2、控制電纜選用屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。
3、電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線，其小距離為500m。同時應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交又，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉°與三菱變頻器有關(guān)的模擬里信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。
4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號線選用屏蔽雙絞線，動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶手冊。
Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進(jìn)行RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。三菱FX5U-32MT/ES產(chǎn)品參數(shù)
三菱4軸簡易運(yùn)動控制器模塊FX5-40SSC-S規(guī)格說明：
[控制軸數(shù)] zui大4軸
[運(yùn)算周期] 0.888 ms，1.777 ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(zui大4軸)，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設(shè)置)、速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、定位控制
[加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過
[同步控制]
. 輸入軸：伺服輸入軸，同步編碼器軸，指令生成軸
. 輸出軸：凸輪軸
[凸輪控制]
. 凸輪登錄數(shù)：zui大64個
. 凸輪數(shù)據(jù)格式：行程數(shù)據(jù)格式，坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式
. 凸輪自動生成：旋轉(zhuǎn)凸輪自動生成
[控制單位] mm，inch，degree，pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1、計(jì)數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號檢測方式
有高速原點(diǎn)回歸功能。
原點(diǎn)復(fù)位-*功能有OPR重試、OP漂移
[伺服放大器連接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 直線控制：直線插補(bǔ)控制(zui大4軸)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：定位控制(zui大4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)指定、中心點(diǎn)指定
. 速度控制：速度控制(zui大4軸)
. 速度/位置切換控制：增量方式/*方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更：位置指定，當(dāng)前值變更的起始編號指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復(fù)啟動
[手動控制]
. JOG運(yùn)行：有
. 微動運(yùn)行：有
. 手動脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。
[擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
